Actor de cine y TV que fue reconocido por su interpretación en el drama de detectives Wycliffe. También interpretó a Renfield en la película Count Dracula de 1977.
Estudió Bellas Artes en Kings College, Newcastle, donde obtuvo su licenciatura. Debutó en la película All Neat Black Stockings de 1969.
Fue uno de los fundadores principales del Drama Centre de Londres.
Su hija Catherine Shepherd se convirtió en actriz.
Dirigió una producción de The Two Gentlemen of Verona, protagonizada por Mark Rylance en el Shakespeare's Globe Theatre.
