Actor que saltó a la fama por interpretar al Oficial Terry Webster en The Rookies, serie de ABC de los 70, y por su papel en Roots.
Se mudó de La Habana a EE. UU.
Apareció en la popular película Stir Crazy en 1980.
Tuvo tres hijas con la actriz Tyne Daly. La pareja se divorció en 1990 después de veinticuatro años de matrimonio.
Richard Pryor apareció con él en Stir Crazy.
