Legendario defensa que jugó con el equipo nacional de Alemania del Oeste de 1965 a 1977. Pasó la mayor parte de su carrera con Bayern Munich, apareciendo en 417 partidos de 1964 a 1977. También manejó el equipo por un tiempo después de retirarse.
Comenzó su carrera juvenil con SC 1906 Munchen en 1951, antes de unirse al equipo juvenil de Bayern Munich en 1959.
Fue Jugador del Año de la revista World Soccer dos veces (1972 y 1976) y Futbolista Alemán del Año cuatro veces durante su carrera.
Se asó con su tercera esposa, Heidi Burmester, en el 2006.
Terminó su exitosa carrera internacional con New York Cosmos en 1983, lo que también fue el caso de Pelé en los 70.