El segundo actor en interpretar a Darrin Stephens en la serie de televisión Bewitched.
Apareció en varias producciones teatrales mientras estudiaba actuación en la Universidad Stanford, pero tuvo problemas encontrando papeles en la pantalla después de la graduación.
Estuvo entre los pre-seleccionados para interpretar el papel original de Darrin Stephens, pero no pudo aceptarlo debido a una organización contractual con Universal.
Su padre, el Coronel Elmer Cox, fue veterano de la Primer Guerra Mundial y su madre, Ruth MacNaughton, actuó en varias películas mudas de los años 20.
Reemplazó a Dick York en Bewitched, quien dejó la serie después de cinco temporadas debido a una lesión en la espalda y su adicción a los analgésicos.