Actor que es mejor conocido por sus papeles en películas como Training Day (2001), The Great Debaters (2007) y Black Panther (2018). También ha tenido papeles recurrentes en series como All That y Brothers & Sisters.
Se graduó de Palos Verdes Peninsula High School en Rolling Hills Estates, California.
Ganó el NAACP Image Award al Mejor Actor de Reparto en una Película por su actuación en The Great Debaters.
Sus padres son Younalanda y Dale Whitaker.
Fue nombrado tras el actor Denzel Washington y ha aparecido con él en múltiples películas.