Mejor conocido por el público como Dennis Wise en la aclamada serie The Wire de HBO, también fue conocido por los fanáticos de The Walking Dead de AMC por su papel de Tyreese Williams. Obtuvo un papel protagonista en la serie de Syfy del subgénero de ciencia ficción space opera del año 2015, llamada The Expanse.
Practicó atletismo hasta que una lesión en la pierna lo alejó del deporte. Luego pasó a los estudios de teatro y asistió a la Universidad de Virginia Commonwealth con una beca por sólo el primer año. Serviría en el Ejército de los Estados Unidos de 1995 a 1999 como camarógrafo.
Proporcionó la voz de Coach en el videojuego Left 4 Dead 2 y anteriormente había realizado trabajos de voz de videojuegos para Grand Theft Auto IV y las descargas digitales que lo acompañan.
Fue criado en un hogar de acogida en Richmond, Virginia. Estuvo casado con Sally Stewart de 1999 al 2010. Tuvieron dos hijos juntos.
Interpretó a OJ Simpson en la película para televisión Monday Night Mayhem de TNT.
