Carlos Henrique José Francisco Venâncio Casimiro, también conocido por su apodo Casemiro, es un medio campista defensivo profesional reconocido por jugar con el club español Real Madrid. También jugó con los equipos nacionales de Brasil juvenil y mayor.
Inició su carrera juvenil en el 2002 como miembro del club de fútbol de Sao Paulo. Fue ahí en donde debutó como mayor en el 2010.
En el 2014, jugó una temporada completa con el equipo portugués FC Porto.
Tiene dos hermanas llamadas Magda y Bianca. Su esposa, Anna Mariana, es una artista de maquillaje.
Jugó junto al futbolista y capitán del Real Madrid, Sergio Ramos.