
Después de ser coronada Miss Venezuela en 1986, esta reina de la belleza de origen español fue galardonada con el codiciado título de Miss Universo. Más adelante, trabajó como presentadora de televisión y como ejecutiva publicitaria.
En el concurso de Miss Universo, compitió contra las eventuales subcampeonas Christy Fichtner (de los Estados Unidos), María Mónica Urbina (de Colombia) y Brygida Bziukiewicz (de Polonia).
Abrió una empresa de joyería y cosméticos para mujeres con sede en los Estados Unidos llamada Bárbara Palacios Corporation.
Después de su boda en 1988, su esposo, Víctor Manrique y ella se convirtieron en padres de dos hijos. Su madre, Bárbara Teyde, era una actriz venezolana prominente.
Después de que Palacios terminara su año como Miss Universo, la futura Primera Dama de Argentina, Cecilia Bolocco, recibió la corona internacional del concurso de belleza de 1987.