Aunque es quizás mejor conocido por su papel de Benjamin Sisko en la serie de televisión Star Trek: Deep Space Nine, también es conocido por su trabajo como Hawk en Spenser: For Hire y su derivado, A Man Called Hawk.
Obtuvo una maestría de la Universidad Rutgers en Bellas Artes en 1976.
Apareció en comerciales de IBM en el 2001.
Se casó con Vicki Bowen en 1976. Tuvieron tres hijos juntos.
Apareció en la película American History X junto a Edward Norton.
