Político chileno y expresidente del Partido Demócrata Cristiano, que formó parte de los gabinetes de Eduardo Frei y Michelle Bachelet. Se exilió en España después del golpe de estado de 1973, pero regreso al año siguiente.
Se graduó en la Universidad de Chile en 1959.
Tenía como sobrenombre "chico" o "shorty" por su baja estatura.
Su hermano, Adolfo Zaldivar, también fue un prominente político que fue expulsado del Partido Demócrata Cristiano.
Fue exiliado temporalmente después de que Augusto Pinochet tomara el control del gobierno.