Veterano actor de voz que ha prestado su talento a populares series como The New Adventures of He-Man, Inuyasha y Dragon Ball Z. También ha tenido varios papeles de acción en vivo, como Pop Tate en Riverdale.
Comenzó a actuar en el Seattle Repertory Theatre a finales de los 60.
Es un exitoso actor de teatro que recibió Premios Jessie por sus actuaciones en las producciones de The Colored Museum, Driving Miss Daisy y Of Mice and Men.
Se casó en 1984.
Christopher Sabat y él han interpretado voces de personajes en Dragon Ball Z.