Actriz de cine y televisión que inicialmente ganó fama por sus papeles en las películas Take the Lead y Star Trek: First Contact. Al principio de su carrera, ganó un Premio Emmy a la Mejor Actriz de Reparto en una Serie de Drama por Hill Street Blues. En el 2016, comenzó a aparecer en la serie original de Netflix, Luke Cage, como la alcaldesa Mariah Dillard.
Se graduó de la Universidad de Boston.
Cuando cumplió 60 años, ganó cuatro Premios Emmy y tres Premios Screen Actors Guild.
Se casó con Roderick Spencer en 1983. La pareja tiene dos hijos adoptivos, Mavis y Duncan.
Recibió una nominación al Globo de Oro por su papel en Passion Fish, que también protagonizó Angela Bassett.
