Compositor que escribió las bandas sonoras para varias adoradas películas de Disney, incluyendo The Little Mermaid de 1989. Ganó dos premios de la Academia a Mejor Canción Original y Mejor Banda Sonora por Beauty and the Beast y Pocahontas.
Su primer gran éxito fue con el legendario musical Little Shop of Horror, escrito con su frecuente colaborador Howard Ashman.
Sus otros créditos destacados incluyen A Christmas Carol del 2004, Enchanted del 2007, Tangled del 2010 y Mirror Mirror del 2012.
Nació en una familia judía con sus padres Judith y Norman Menken, quien era dentista. Se casó con Janis Roswick en 1972, con quien tuvo dos hijas.
Su primera producción profesional importante fue God Bless You, Mr. Rosewater de 1979. La basó en la novela de Kurt Vonnegut Jr. del mismo nombre.